Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами

Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами
Автор: Гусев Н.В., Букреев В.Г.
Год издания: 2007
Кол-во страниц: 213
Формат: pdf
Размер: 4.7 Мб
Аннотация: В пособии приведен обзор концепций систем числового программного управления, характеристики некоторых типов электроприводов ведущих производителей, датчиков перемещения и современных контролеров движения. Представлены основы математического и программного обеспечения для построения инвариантных следящих систем и разроботки контроллеров движения. Рассмотрены программная реализация и аппаратное исполнение контроллера движения электроприводами постоянного тока двухкоординатного стола. Приведены имитационные модели и результаты исследований цифро-аналогового следящего электропривода для алгоритмов формирования задающих воздействий при линейной и круговой интерполяции.